ST72T141K2B6 IC MCU 8BIT 8KB OTP 32SDIP STMicroélectronique

Définition générale

Le projet de loi
Les dispositifs ST72141K sont des membres de la famille de microcontrôleurs ST7 conçus spécifiquement pour les applications de contrôle moteur et comprenant des capacités de conversion A/D et d'interface SPI.Ils comprennent un périphérique de commande de moteur sur puce pour la commande de moteurs électriques sans balai, avec ou sans capteursUn exemple d'application, pour le contrôle en 6 étapes d'un moteur à courant continu à aimant permanent, est montré sur la figure 1.

■ Les souvenirs

La mémoire de programme 8K (ROM/OTP/EPROM)
256 octets de RAM
■ Réglage de l'horloge, réinitialisation et gestion des approvisionnements
¢ Système de réinitialisation amélioré
¢ Superviseur de l'alimentation en basse tension
3 modes d'économie d'énergie
■ 14 ports d'entrée/sortie
14 lignes d'entrée/sortie bidirectionnelles multifonctionnelles avec: capacité d'interruption externe (2 vecteurs), 13 lignes de fonctionnement alternatif, 3 sorties d'évier élevé
■ périphériques de commande moteur
6 canaux de sortie PWM
¢ épingle d'urgence pour forcer les sorties à HiZ
3 entrées analogiques pour la détection de la position du rotor sans besoin de capteurs supplémentaires
Comparateur de limitation de courant
■ 3 compteurs
- Deux minuteurs 16 bits avec: 2 captures d'entrée, 2 comparaisons de sortie, entrée d'horloge externe, modes PWM et générateur d'impulsions
¢ Températeur de surveillance de l'intégrité du système
■ Interface de communication
Interface série synchrone SPI
■ périphériques analogiques
- ADC à 8 bits avec 8 broches d'entrée
■ Ensemble d'instructions
¢ Manipulation de données à 8 bits

17 principaux modes d'adressage
- 8 x 8 instruction de multiplication non signée
La manipulation des vrais bits
■ Outils de développement
¢ Paquet complet de développement de matériel et de logiciel